Любая технологическая линия предполагает постоянное организованное движение, включающее цепочку элементарных линейных и круговых операций. Важно, чтобы каждая из них производилась с предельной точностью, что возможно только при наличии надежной обратной связи. Для этого требуется моментально оценить скорость перемещения каждого агрегатного узла, а кроме того, обеспечить линейную характеристику положения механизма в диапазоне изменения показателей...